七、判罰

　　1.模型的著陸必須是一次完成，在著陸區(qū)外觸地再進入?yún)^(qū)內的，成績計算為著陸區(qū)外。在著陸區(qū)內觸地再停在區(qū)外的，成績計算為著陸區(qū)外;

　　2.模型著陸時側翻，不記著陸分。

　　附3

　　仿真遙控飛機繞標競速測試

　　一、器材：卡博2.4G仿真遙控固定翼飛機

　　二、比賽場地(見圖2)：兩標桿距離20米，標桿高度4-6米。

　　三、比賽時間：每輪比賽參賽選手比賽時間為2分鐘。考生點名進場后把飛行器放到起飛位置螺旋槳轉動即開始計時，模型著陸終止計時。

　　四、比賽方法

　　1.測試時記錄每名參賽選手操縱模型，在規(guī)定飛行時間圍繞標桿完成的圈數(shù);

　　2.測試時參賽模型必須在機翼兩側分別粘貼一條彩色飄帶。飄帶長度15厘米，寬度1厘米，由測試單位提供，由選手自行粘貼。每名選手可準備兩架飛機進行比賽;

　　3.在測試時間內如模型撞桿或兩機相撞墜地，可以自行起飛者則繼續(xù)完成飛行，如不能繼續(xù)起飛者由選手將模型放回起飛區(qū)重新起飛，繼續(xù)完成剩余任務，以上情況測試時間均不停止，連續(xù)計時。測試過程中，如主機發(fā)生故障，可以使用備機繼續(xù)完成飛行，但必須在起飛線起飛且必須沿用之前的動力電池，連續(xù)計時;如主備機均發(fā)生故障，且在測試時間內無法修復，則測試結束。

　　四、成績評定：以規(guī)定的飛行時間內飛行的圈數(shù)作為該輪比賽成績，如圈數(shù)相同時，則圈數(shù)相同考生進行加賽，直到分出名次為止。考生分數(shù)換算計算方式：第一名100分，第二名的得分=(第二名的成績)/(第一名成績)*100，依次類推。

　　五、判罰：

　　1.模型按順時針方向飛行1圈以上終止比賽;

　　2.飛行過程中飄帶脫落則必須重新粘貼好飄帶才能繼續(xù)比賽，連續(xù)計時。

　　圖2“卡博”仿真遙控飛機繞標競速賽場地參考示意圖

　　第三部分電腦機器人

　　一、考核方式：筆試+焊接組裝+操控，總時間180分鐘。

　　二、總成績=筆試成績(30分)+焊接組裝成績(25分)+操控成績(45分)。總分100分。

　　1.筆試。以選擇題和問答題的方式，主要考察考生的科學素養(yǎng)基礎知識(約占70%)、機器人知識(約占30%)。筆試時間不超過40分鐘，滿分30分。

　　2.焊接組裝。考生需自帶一套機器人主板焊接套裝和拆散的底盤套件，現(xiàn)場焊接機器人主板并組裝機器人。制作成功的標準如下：現(xiàn)場編程，下載到機器人主板里，實現(xiàn)直走2秒，后退2秒，左轉2秒，右轉2秒。完成焊接組裝任務得25分，否則得0分。

　　3.操控。考生現(xiàn)場編程，并讓機器人在自動化模式下完成規(guī)定任務，滿分45分。機器人開始運行后，不得再人工干預。規(guī)則見附件。

　　三、學生自帶器材和編程軟件的要求及有關說明

　　1.學生需自帶焊接工具、安裝好編程軟件的電腦和機器人套件等器材，品牌不限;

　　2.機器人尺寸限制在25cm*22cm*30cm的范圍內，靜止和運行都不能超過該范圍。

　　3.機器人的重量、制作材料的材質不限，但組裝材料最多只能有一個直角或彎角。機器人主板使用電壓必須在9V以內。

　　4.自帶的傳感器只能是單獨的模塊，不得使用復合模塊的傳感器。

　　5.在操控階段，考生可以用現(xiàn)場焊接好的主板來完成任務，也可以用自帶的已焊接好的主板來完成任務。

　　6.學生編寫的程序必須是新建程序，不能打開舊的程序并在舊程序基礎上進行程序的編寫。

　　7.不符合以上要求的，取消考試資格。

　　8.測試總時間為180分鐘，其中筆試40分鐘，焊接組裝和操控階段時間由考生自由分配，但必須先完成焊接組裝再完成操控。

　　附：

　　機器人操控測試(機器人障礙賽)

　　一、場地說明

　　大小：2.5m*2.5m;循線：2個直徑為70cm的半圓加上150cm的直線;障礙物為圓柱體，直徑約為12cm;繞行區(qū)域：80cm*80cm。現(xiàn)場公布的場地可能略有出入。

　　二、任務說明

　　以下任務和地圖只是提供給學生練習的一個樣例，實際考試的地圖各參數(shù)會和圖一不同，機器人所走的黑線也可能會出現(xiàn)直角、T字形路口等。

　　樣例：機器人從起點出發(fā)，沿著黑線，先后通過A線(10分)、B線(10分)，車頭到達線就算通過，然后在繞行區(qū)域內繞過障礙物(15分)，再沿著黑線，最后到達終點(10分)，滿分45分。機器人是否繞過障礙物，以機器人垂直陰影部分到達障礙物邊的紅線為準，機器人在繞行過程中，必須要有1/2以上車體在繞行區(qū)域內。機器人在沿著黑線前進過程中，機器人垂直陰影部分必須要壓著黑線。

　　樣例圖：機器人障礙賽圖

　　三、計分方法

　　1.任務進行過程中，裁判將記錄考生每個任務的得分和機器人到達相應得分點的時間。考生獲得所有任務分的累加，就是考試的原始分。

　　2.原始分相同的，按照完成時間計算折合分數(shù)：

　　折合分數(shù)=原始分數(shù)-9×(1-同分學生中最快時間/該考生時間)

　　注：計算保留最后2位小數(shù)點。公式里的數(shù)字9，是保證完成任務多的考生分數(shù)，要比完成任務少的考生分數(shù)要高。

　　3.測試進行兩輪，取考生最高分數(shù)。

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